Обзор работ по динамике многомассовых неопределенных электромеханических систем, выполненных на кафедре электропривода ЗНТУ

Abstract

RU: Дано сравнение методов управления неопределенными многомассовыми системами. Сделан краткий обзор работ, проведенных на кафедре электропривода ЗНТУ, по динамике многомассовых неопределенных электромеханических систем. Показаны возможности управления указанными системами в условиях сильной параметрической, экзогенной неопределенности и ограниченной информации о векторе состояния системы. Дан перечень публикаций по теории комбинированного робастного управления и применению этого метода для управления различными объектами. UK: Наведено порівняння методів керування невизначеними багатомасовими системами. Зроблено короткий огляд робіт, проведених на кафедрі електропривода ЗНТУ, з динаміки багатомасових невизначених електромеханічних систем. Показано можливості керування зазначеними системами в умовах значної параметричної, екзогенної невизначеності й обмеженої інформації про вектор стану системи. Надано перелік публікацій з теорії комбінованого робастного керування та застосування цього методу для керування різними об’єктами. EN: The authors compare the methods of uncertain multimass systems control. A brief review of works on dynamics of multimass uncertain electromechanical systems carried out in ZNTU electric drive department is presented. The possibilities of these systems control in conditions of parametrical, exogenous uncertainty and limited information on the system state vector are shown. The list of publications on combined robust control theory and application of this method for various objects control is given.