Розробка алгоритму керування 3-ланковим міні-роботом-маніпулятором

Simple item page
dc.contributor.authorГарачук, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorHarachuk, Serhii Anatoliyovych
dc.contributor.authorЩукін, Олександр Валерійович
dc.contributor.authorShchukin, Oleksandr Valeriyovych
dc.contributor.authorДорофеев, Кирило Олегович
dc.contributor.authorDorofeev, Kirill Olegovych
dc.date.accessioned2025-11-07T10:43:57Z
dc.date.available2025-11-07T10:43:57Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionГарачук С. А. Розробка алгоритму керування 3-ланковим міні-роботом-маніпулятором / С. А. Гарачук, О. В. Щукін, К. О. Дорофеев // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекоммунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції (10-12 грудня 2024 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – С. 149-153.
dc.identifier.urihttps://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/24182
dc.language.isouk
dc.publisherНУ «Запорізька політехніка»
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectкінематика
dc.subjectроботизована рука
dc.subjectmanipulator
dc.subjectkinematics
dc.subjectrobotic arm
dc.titleРозробка алгоритму керування 3-ланковим міні-роботом-маніпулятором
dc.title.alternativeDevelopment of a control algorithm for a 3-link mini-robot manipulator
dc.typeThesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
S_149 Harachuk.pdf
Size:
266.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекоммунікацій та інформаційних технологій - 2024