Розширення функціональності промислових роботів

Simple item page
dc.contributor.authorМартовицький, Леонід Максимович
dc.contributor.authorMartovitsky, Leonid M.
dc.contributor.authorМартовицкий, Леонид Максимович
dc.contributor.authorСочава, Анатолій Іванович
dc.contributor.authorSochava, Anatoliy I.
dc.contributor.authorСочава, Анатолий Иванович
dc.contributor.authorГлушко, Василь Іванович
dc.contributor.authorGlushko, Vasiliy I.
dc.contributor.authorГлушко, Василий Иванович
dc.contributor.authorШаніна, Зоя Михайлівна
dc.contributor.authorShanina, Zoja M.
dc.contributor.authorШанина, Зоя Михайловна
dc.contributor.authorКлименко, Ганна Вікторівна
dc.contributor.authorKlimenko, Anna V.
dc.contributor.authorКлименко, Анна Викторовна
dc.contributor.authorФролов, Роман Олександрович
dc.contributor.authorFrolov, Roman O.
dc.contributor.authorФролов, Роман Александрович
dc.date.accessioned2019-03-19T10:51:05Z
dc.date.available2019-03-19T10:51:05Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionМартовицький Л. М., Сочава А. І., Глушко В. І., Шаніна З. М., Клименко Г. В., Фролов Р. О. Розширення функціональності промислових роботів/ Л.М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. Запоріжжя: ЗНТУ, № 2, 2017 р. – С. 103-106.uk
dc.description.abstractUK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot. RU: Функциональные возможности существующих и новых промышленных роботов можно расширить за счет замены старой системы управления с «жесткой» логикой – современной, на базе микроконтроллеров, а также добавлением в манипуляционную систему других технологических возможностей: измерения веса и температуры объекта манипулирования, повышение точности позиционирования и жесткости манипуляционной системы конструкционными методами, расширение подвижности по принципу «безопорности» робота.uk
dc.identifier.urihttp://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4302
dc.language.isoukuk
dc.publisherЗапорізький національний технічний університетuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectfunctionalityuk
dc.subjectmicrocontroller controluk
dc.subjectstrain gaugesuk
dc.subjectthermocoupleuk
dc.subjectunsupported manipulatoruk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectфункціональністьuk
dc.subjectтензодатчикиuk
dc.subjectтермопараuk
dc.subjectбезопорний маніпуляторuk
dc.subjectпромышленный роботuk
dc.subjectфункциональностьuk
dc.subjectмикроконтроллерное управлениеuk
dc.subjectтензодатчикиuk
dc.subjectтермопараuk
dc.subjectбезопорный манипуляторuk
dc.titleРозширення функціональності промислових роботівuk
dc.title.alternativeExpansion of the functionality of industrial robotsuk
dc.title.alternativeРасширение функциональности промышленных роботовuk
dc.typeArticleuk

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Martovitsky_Expansion.pdf
Size:
1.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Наукова стаття
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові статті кафедри ДМ і ПТМ