Электропривод малой мощности для сварочного оборудования

Abstract

RU: Разработана концепция построения транзисторного регулятора для электроприводов малой мощности с использованием оригинального принципа управления. Выполнено изготовление и испытание в реальных объектах образцов регуляторов, характеристики, которых при простом, но эффективном построении удовлетворяет всем требованиям систем, которые устанавливаются в сварочном оборудовании. UK: Розроблено концепцію побудови транзисторного регулятора для електроприводів малої потужності з використанням оригінального принципу управління. Запропонований принцип регулювання близький до релейного або коливального типу електроприводу, проте відрізняється від нього більш високим ступенем інваріантності до змін моменту завантажень на валу приводного електродвигуна. Особливістю розробки є те, що регулятор електроприводу відпрацьовує не просто зміна величини на валу електродвигуна моменту або завдання - він практично відпрацьовує швидкість зміни збурень. Показано, що нова розробка електроприводу враховує особливості роботи основних вузлів механізованого та автоматичного обладнання для дугового зварювання електродом, але може бути використані і в інших об'єктах промисловості. Виконано виготовлення та випробування в реальних об'єктах зразків регуляторів, характеристики, яких при простому, але ефективному побудові задовольняє всім вимогам систем, які встановлюються в зварювальному обладнанні. Запропоновано розширити застосування розглянутого електроприводу при його реалізації в мікросхемном виконанні. EN: The concept of transistor controller construction for low-power electric drives using the original principle of control is presented. The proposed principle of regulation is close to the relay or oscillatory type actuator, but differs from it by the higher degree of invariance to changes in torque downloads on drive motor shaft. The feature of the development is that the drive controller fulfills not just a change in the value on the torque motor shaft or jobs - it fulfills almost the rate of disturbances change. It is shown that new development takes into account the drive features of the basic units of mechanized and automated equipment for arc welding, but can be used in other industrial facilities. Manufacture and testing facilities are performed in real samples regulators, which characteristics in a simple but efficient construction meets all requirements of systems that are installed in the welding equipment. It is proposed to expand the use of electric considered at its implementation in integrated circuit design.