Parametrization of the optical flow car tracker within MATLAB Computer Vision System Toolbox for visual statistical surveillance of one-direction road traffic

Abstract

EN: A computer vision problem is considered. The prototype is the optical flow car tracker within MATLAB Computer Vision System Toolbox, tracking cars in one-direction road traffic. For adapting the tracker to work with other problems of moving cars stationary-camera-detection, having different properties (video length, resolution, velocity of those cars, camera disposition, prospect), it is parametrized. Altogether there are 19 parameters in the created MATLAB function, fulfilling the tracking. Eight of them are influential regarding the tracking results. Thus, these influential parameters are ranked into a nonstrict order by the testing-experience-based criterion, where other videos are used. The preference means that the parameter shall be varied above all the rest to the right side of the ranking order. The scope of the developed MATLAB tool is unbounded when objects of interest move near-perpendicularly and camera is stationary. For cases when camera is vibrating or unfixed, the parametrized tracker can fit itself if vibrations are not wide. Under those restrictions, the tracker is effective for visual statistical surveillance of one-direction road traffic. UK: Розглядається задача комп’ютерного зору. Прототипом є відстежувач легкових автомобілів за оптичним потоком у MATLAB Computer Vision System Toolbox, що відстежує автомобілі в односторонньому дорожньому русі. Для пристосування відстежувача до роботи з іншими задачами виявлення легкових автомобілів у русі нерухомою камерою, що мають різні параметри (тривалість відео, роздільність, швидкість легкових автомобілів, розташування камери, огляд), він параметризується. У створеній MATLAB-функції, що виконує відстеження, всього налічується 19 параметрів. Вісім з них є вельми впливовими на результати відстежування. Ці впливові параметри відповідно ранжуються у деякий нестрогий порядок за критерієм на основі досвіду тестування з використанням інших відео. Перевага означає те, що параметр має змінюватись першим за решту у правій частині порядку ранжування. Можливості розробленого MATLAB-засобу необмежені за умови, коли відповідні об’єкти здійснюють рух, близький до перпендикулярного, і камера є нерухомою. У випадках, коли камера вібрує або не закріплена, параметризований відстежувач здатен підлаштовуватись, якщо діапазон вібрацій є незначним. За цих обмежень відстежувач є ефективним для візуального статистичного спостереження одностороннього дорожнього руху.