Дослідження використання систем симуляції промислових роботів у виробничих процесах
Loading...
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет «Запорізька політехніка»
Abstract
UK: Об’єкт дослідження – системи моделювання промислових роботів у виробничих процесах.
Предмет дослідження – програмне забезпечення для моделювання та програмування промислових роботів у середовищі RoboDK.
Мета роботи – проведення симуляції промислового робота з ціллю ідентифікування ключових аспектів, які потребують уваги та вдосконалення у виробничих процесах.
Для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування Python, програмне забеспечення RoboDK та середовище програмування VSCodium.
В результаті було проведене тестування промислового робота згідно стандарту ISO 9283.
Пояснювальна записка до дипломної кваліфікаційної роботи магістра: 157 с., 5 табл., 34 рис., 1 дод., 65 джерел.
Ключові слова: МОДЕЛЮВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ, СИСТЕМИ МОДЕЛЮВАННЯ, ПРОМИСЛОВІ РОБОТИ, ВИРОБНИЧІ ПРОЦЕСИ, КОНТРОЛЬ РОБОТІВ, ВІРТУАЛЬНЕ СЕРЕДОВИЩЕ, ОПТИМІЗАЦІЯ ВИРОБНИЦТВА, ROBODK, PYTHON, VSCodium, ТЕСТУВАННЯ РОБОТІВ, КАЛІБРУВАННЯ РОБОТІВ, ISO 9283.
Об’єкт дослідження – системи моделювання промислових роботів у виробничих процесах.
Предмет дослідження – програмне забезпечення для моделювання та програмування промислових роботів у середовищі RoboDK.
Мета роботи – проведення симуляції промислового робота з ціллю ідентифікування ключових аспектів, які потребують уваги та вдосконалення у виробничих процесах.
Для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування Python, програмне забеспечення RoboDK та середовище програмування VSCodium.
В результаті було проведене тестування промислового робота згідно стандарту ISO 9283.
EN: The object of research is systems for modeling industrial robots in production processes.
Subject of research are automated air quality monitoring systems. The subject of the study is software for modeling and programming industrial robots in the RoboDK environment.
The purpose of the work is to simulate a industrial robot in order to identify key aspects that require attention and improvement in production processes.
The Python programming language, RoboDK software, and the VSCodium programming environment were used to implement the software part.
As a result, the industrial robot was tested according to the ISO 9283 standard.
Description
Мєльніков О.В. Дослідження використання систем симуляції промислових роботів у виробничих процесах: магістерська робота / О.В. Мєльніков – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – 157 с.
Keywords
моделювання промислових роботів, системи моделювання, промислові роботи, industrial robot simulation, modeling systems, industrial robots