Метод навігації БПЛА в умовах відсутності GPS-сигналу на основі візуальної одометрії

dc.contributor.authorБаранов, Євгеній Олегович
dc.contributor.authorBaranov, Evhenii
dc.contributor.authorФурманова, Наталія Іванівна
dc.contributor.authorFurmanova, Nataliia
dc.date.accessioned2025-11-07T08:56:10Z
dc.date.available2025-11-07T08:56:10Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionБаранов Є. О. Метод навігації БПЛА в умовах відсутності GPS-сигналу на основі візуальної одометрії / Є. О. Баранов, Н. І. Фурманова // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекоммунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції (10-12 грудня 2024 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – С. 103-107.
dc.identifier.urihttps://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/24160
dc.language.isouk
dc.publisherНУ «Запорізька політехніка»
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectвізуальна одометрія
dc.subjectGPS-навігація
dc.subjectкомп'ютерний зір
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectvisual odometry
dc.subjectGPS navigation
dc.subjectcomputer vision
dc.titleМетод навігації БПЛА в умовах відсутності GPS-сигналу на основі візуальної одометрії
dc.title.alternativeUAV navigation method in GPS-denied conditions based on visual odometry
dc.typeThesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
S_103 Baranov.pdf
Size:
212.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: