(Запорізький національний технічний університет, 2014) Малий, Олександр Юрійович; Гарачук, Сергій Анатолійович; Maly, Oleksandr Yu.; Harachuk, Serhii A.; Малый, Александр Юрьевич; Гарачук, Сергей Анатольевич
UK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі.
EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed.
RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели.