Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука»
Loading...
Date
2014
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Запорізький національний технічний університет
Abstract
UK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі.
EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed.
RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели.
Description
Малий О. Ю. Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука» / О. Ю. Малий, С. А. Гарачук // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей VIІ Міжнародної науково-практичної конференції (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя) – Запоріжжя: ЗНТУ, 2014. – C. 195-196.
Keywords
manipulator, control scheme, step motor, kinematic chain, control signals, маніпулятор, схема керування, кроковий двигун, кінематичний ланцюг, сигнали управління, манипулятор, схема управления, шаговый двигатель, кинематическая цепь, сигналы управления