Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука»
| dc.contributor.author | Малий, Олександр Юрійович | |
| dc.contributor.author | Гарачук, Сергій Анатолійович | |
| dc.contributor.author | Maly, Oleksandr Yu. | |
| dc.contributor.author | Harachuk, Serhii A. | |
| dc.contributor.author | Малый, Александр Юрьевич | |
| dc.contributor.author | Гарачук, Сергей Анатольевич | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-13T12:03:21Z | |
| dc.date.available | 2019-03-13T12:03:21Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Малий О. Ю. Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука» / О. Ю. Малий, С. А. Гарачук // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей VIІ Міжнародної науково-практичної конференції (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя) – Запоріжжя: ЗНТУ, 2014. – C. 195-196. | uk |
| dc.description.abstract | UK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі. EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed. RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели. | uk |
| dc.identifier.uri | http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4227 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Запорізький національний технічний університет | uk |
| dc.subject | manipulator | uk |
| dc.subject | control scheme | uk |
| dc.subject | step motor | uk |
| dc.subject | kinematic chain | uk |
| dc.subject | control signals | uk |
| dc.subject | маніпулятор | uk |
| dc.subject | схема керування | uk |
| dc.subject | кроковий двигун | uk |
| dc.subject | кінематичний ланцюг | uk |
| dc.subject | сигнали управління | uk |
| dc.subject | манипулятор | uk |
| dc.subject | схема управления | uk |
| dc.subject | шаговый двигатель | uk |
| dc.subject | кинематическая цепь | uk |
| dc.subject | сигналы управления | uk |
| dc.title | Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука» | uk |
| dc.title.alternative | Development of the model and control scheme of the manipulator type "hand" | uk |
| dc.title.alternative | Разработка модели и схемы управления манипулятором типа «рука» | uk |
| dc.type | Article | uk |