Методика позиціонування БПЛА з використанням частотного висотоміру безперервної дії
Loading...
Date
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет «Запорізька політехніка»
Abstract
UK: Об’єкт дослідження – безсупутникове орієнтування безпілотного літального апарату у просторі. Предмет роботи – методика позиціонування безпілотного літального апарату за допомогою радіовисотоміру безперервної дії. Мета роботи – провести аналіз існуючих конструктивних рішень радіовисотомірів, розглянути методи безсупутникової орієнтації, розробити програму з алгоритмом позиціонування.
EN: The object of research is the satellite-free orientation of an unmanned aerial vehicle in space. The subject of the study is the methodology for positioning an unmanned aerial vehicle using a continuous radio altimeter. The purpose of the work is to analyze the existing design solutions of radio altimeters, to consider methods of satellite-free orientation, to develop a program with a positioning algorithm.
Description
Юрін І.Д. Методика позиціонування БПЛА з використанням частотного висотоміру безперервної дії: магістерська робота / І.Д. Юрін – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 107 с.
Keywords
безпілотний літальний апарат, навігація, радіовисотомір, unmanned aerial vehicle, navigation, radar altimeter