Fuzzy models in problems of complex systems control

Abstract

EN: An analytical review of existing models and methods of applied problem solving is performed. The necessity of developing of fuzzy models of mobile objects is shown. A new formal model of mobile objects control as minimization of the control error is developed. It is shown that the problem of optimal mobile objects control is to find the optimal (or suboptimal) function of mobile objects control. Depending on the values of certain external parameters, this function returns a value that determines the future direction of the mobile object movement. One of the most perspective approaches to the control function optimization is development and adjustment of fuzzy model of mobile object movement. Development of a model based on fuzzy rules will provide its flexibility. The fuzzy model as a set of production rules has been further developed. This model, unlike the existing ones, allows minimizing the error of mobile objects control. The adequacy of the developed models has been confirmed. It was shown that these models provide good mobile objects control. UK: Виконано аналітичний огляд існуючих моделей та методів розв’язання прикладних задач. Показано необхідність розробки нечітких моделей мобільних об’єктів. Розроблено нову формальну модель керування мобільними об’єктами як мінімізацію помилки керування. Показано, що проблема оптимального керування системою мобільних об’єктів полягає у знаходженні деякої оптимальної (або субоптимальної) функції керування мобільним об’єктом. Залежно від значень певних зовнішніх параметрів ця функція приймає значення, що визначає подальший напрямок руху мобільного об’єкта. Одним з найбільш перспективних підходів до оптимізації функції керування представляється розробка та налагодження нечіткої моделі руху мобільного об’єкта. Розробка моделі на основі нечітких правил забезпечить універсальність моделі. Отримала подальший розв’язок нечітка модель у вигляді множини правил продукції, яка, на відміну від існуючих моделей, дозволяє оптимізувати керування мобільними об’єктами. Підтверджено адекватність моделей. Показано, що отримана модель забезпечує добре управління мобільними об’єктами.