Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией

Abstract

RU: Рассмотрен синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной характеристикой – выемочным участком угольных шахт. В управлении предложено использовать специально вычисляемую промежуточную однополярную переменную, т.е. координату, не имеющую знакопеременной характеристики. Апробация разработанного управления выполнена методами математического моделирования. Показано, что предложенный закон управления обеспечивает устойчивое управление и существенное ускорение отработки заданного режима работы объекта. UK: Розглянуто синтез оптимального за швидкодією керування об’єктом зі знакозмінною характеристикою – виїмковою ділянкою вугільних шахт. В управлінні запропоновано використовувати спеціально обчислювальну проміжну однополярну змінну, тобто координату, яка не має знакозмінної характеристики. Апробація розробленого управління виконана методами математичного моделювання. Показано, що запропонований закон управління забезпечує стійке управління та істотне прискорення відпрацювання заданого режиму роботи об’єкта. EN: The synthesis of speed-optimal control for object with alternating-sign characteristic – excavation site of coal mines – was considered. The task comes to establishment of the desired mode of object operation with minimal time due to significant inertia process. Alternating-sign characteristic of methane concentration leads to release of methane, which complicates the synthesis of control system and complicates the control law. To improve the performance of control system the original new approach to the synthesis of the control law was proposed. For the control law it is proposed to use unipolar variable clearly identified at the regulated coordinate-methane concentration. Approbation of developed control was done with methods of mathematical modeling. It is shown that the proposed control law provides sustainable management and a significant acceleration of testing of the specified mode at the object. The results will be used in the aero-gas informational complex, implemented by 60 mines of Donbas.