Сравнительный анализ цифровых ПД-стабилизаторов подвижных объектов с низкочастотными фильтрами Баттеруорта и Ланцоша

Abstract

RU: Рассматривается проблема построения цифровых ПД-стабилизаторов подвижных объектов с зашумленными высокочастотными помехами входными сигналами. Проведен сравнительный анализ стабилизаторов с фильтрами Баттеруорта и Ланцоша различных порядков. UK: Розглядається проблема побудови цифрових ПД-стабілізаторів рухомих об’єктів із спотвореними завадами вхідними сигналами. Проведено порівняльний аналіз стабілізаторів з фільтрами Баттеруорта і Ланцоша різних порядків. EN: The problem of constructing a digital PD-stabilizers of mobile objects with noise input signals is discussed . The comparative analysis of the stabilizers with Butterwort and Lanczos filters of the various orders is considered.