Параметрический синтез оптимальных робастных стабилизаторов подвижных объектов

Abstract

RU: Рассматривается проблема синтеза оптимального по точности стабилизатора подвижного объекта с учетом требования робастности замкнутой системы стабилизации к изменениям конструктивного параметра объекта. UK: Розглядається проблема синтезу оптимального за точністю стабілізатора рухомого об’єкта з урахуванням вимоги робастності замкненої системи стабілізації до зміни конструктивних параметрів об’єкта. EN: The problem of optimal synthesis for the accuracy of the stabilizer of a moving object with the requirement of robustness of the closed-loop system stability to changes in design parameter of the object.