Система візуалізації для контролю функціонування робота-маніпулятора

Abstract

UK: Наукова новизна роботи полягає в реалізації системи, що дозволяє, слідуючи алгоритму та інструкціям, створити тривимірну віртуальну візуалізацію для контролю робота-маніпулятора . Практична цінність результатів роботи полягає в розробці системи контролю тривимірної моделі робота, яка включає поетапну інструкцію та чіткий алгоритм, слідуючи якому можливо розробити власний віртуальний прототип робота, контролювати його інструментами анімації та створити ефектну презентацію моделі. EN: The scientific novelty of the work is the implementation of a system that allows to create a three-dimensional virtual visualization for controlling a robot manipulator by following the algorithm and instructions. The practical value of the results is the development of a system for controlling a three-dimensional robot model, which includes step-by-step instructions and a clear algorithm, following which it is possible to develop your own virtual robot prototype, control it with animation tools and create an effective presentation of the model.