Розробка системи управління для підлогомийних машин і док-станцій
| dc.contributor.author | Зорін, Іван Валерійович | |
| dc.contributor.author | Zorin, Ivan V. | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-04T08:23:39Z | |
| dc.date.available | 2024-10-04T08:23:39Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Зорін І.В. Розробка системи управління для підлогомийних машин і док-станцій: магістерська робота / І.В. Зорін – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 102 с. | |
| dc.description.abstract | UK: Метою розробки є провести аналіз і порівняння наявних рішень у сфері робототехнічних систем підлогомийних машин. Провівши вивчення їхніх характеристик і підходів, а також методів застосовуваних технологій до їхнього розроблення. На базі зібраної інформації розробити систему управління для підлогомийних машин, призначених для використання в лікарнях. Особливу увагу приділити розробці системи керування, яка дасть змогу інтегрувати її у звичайні підлогомийні машини, тим самим модифікуючи їх в автономні роботизовані системи. EN: The aim of the research is to analyze and compare existing solutions in the field of robotic floor cleaning systems. By studying their characteristics and approaches, as well as the methods of technology used in their development. Based on the collected information, develop a control system for floor cleaning machines intended for use in hospitals. Particular attention should be paid to the development of a control system that will allow it to be integrated into conventional floor cleaning machines, thereby modifying them into autonomous robotic systems. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16944 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Запорізька політехніка» | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | на основі штучного інтелекту | |
| dc.subject | підлогомийний робот | |
| dc.subject | automation | |
| dc.subject | artificial intelligence | |
| dc.subject | floor cleaning robot | |
| dc.title | Розробка системи управління для підлогомийних машин і док-станцій | |
| dc.title.alternative | Development of a control system for floor cleaning machines and docking stations | |
| dc.type | Master thesis |