Об устойчивости стационарного движения гироскопа в кардановом подвесе

Abstract

RU: Исследуется устойчивость стационарного движения уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе, установленном на неподвижном основании. На ось внешнего карданова кольца действует момент вязкого трения и момент, представляющий собой функцию угла поворота внутреннего кольца. Анализ устойчивости проведен с указанием оценки области притяжения. Отметим, что вынужденные колебания гироскопа в кардановом подвесе, когда на ось внутреннего кольца действует периодический момент и момент сил вязкого трения изучены в [1] UK: Досліджується стійкість стаціонарного руху врівноваженого гіроскопа в кардановому підвісі, встановленому на нерухомому підставі. На вісь зовнішнього карданова кільця діє момент в’язкого тертя і момент, який представляє собою функцію кута повороту внутрішнього кільця. Аналіз стійкості проведено із зазначенням оцінки області тяжіння. Зазначимо, що вимушені коливання гіроскопа в кардановому підвісі, коли на вісь внутрішнього кільця діє періодичний момент і момент сил в’язкого тертя вивчені в [1] EN: The stability of steady motion of a balanced gyroscope gimbal mounted on a stationary base is studied. On the axis of the outer gimbal ring operating point of viscous friction and the moment, which is a function of the angle of rotation of the inner ring are acting. Analysis of stability and an assessment was carried out showing estimation of the attraction field. Note that the forced oscillation gyroscope in gimbals, when the axis of the inner ring acts periodic moment and the moment of viscous friction were studied in [1]