Розробка конструкції, алгоритмів керування та елементів програмного забезпечення автономного робота для роботи у складі систем самовпорядкування
Loading...
Date
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет «Запорізька політехніка»
Abstract
UK: Актуальність та проблематика полягає в тому, що автономні роботи все більше використовуються в різних технологічних процесах на виробництві у всьому світі, для звільнення людини від виконання нетворчої, механічної чи небезпечної роботи. Крім того, розробка автономних роботів є перспективним напрямом сучасних науково-технічних досліджень у машинобудуванні, транспорті, медицині, космічній техніці тощо.
EN: The urgency and problem lies in the fact that autonomous work is increasingly used in various technological processes in production around the world, to free people from performing uncreative, mechanical or dangerous work. In addition, the development of autonomous robots is a promising area of modern scientific and technical research in mechanical engineering, transport, medicine, space technology and more.
RU: Актуальность и проблематика заключается в том, что автономные роботы все больше используются в различных технологических процессах на производстве во всем мире, для освобождения человека от выполнения нетворческой, механической или опасной работы. Кроме того, разработка автономных роботов является перспективным направлением современных научно-технических исследований в машиностроении, транспорте, медицине, космической технике и тому подобное.
Description
Кіров В. Є. Розробка конструкції, алгоритмів керування та елементів програмного забезпечення автономного робота для роботи у складі систем самовпорядкування: бакалаврська робота / В. Є. Кіров – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2021. – 55 с.
Keywords
керування, емуляція, сканування, алгоритм, control, emulation, scanning, algorithm, управление, эмуляция, сканирование, алгоритм