Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера
Loading...
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет «Запорізька політехніка»
Abstract
UK: Об’єкт дослідження – взаємодія між мобільним роботом і віддаленою системою ROS2 через мережеві протоколи. Предмет роботи – розробка методології та програмного забезпечення для з'єднання мобільного робота з системою ROS2, використовуючи WebSocket та інтернет-браузер.. Мета роботи – аналіз мережевих протоколів та інструментів для інтеграції мобільного ро-бота з ROS2, розробка та імплементація програми для ефективної взаємодії через WebSocket.
EN: The object of research is interaction between a mobile robot and a remote ROS2 system through network protocols. The subject of the work is the development of a methodology and software for connecting a mobile robot to the ROS2 system using WebSocket and an Internet browser. The purpose of the work is the analysis of network protocols and tools for the integration of a mobile robot with ROS2, the development and implementation of a program for effective interaction via WebSocket.
Description
Мних К.Р. Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера: магістерська робота / К.Р. Мних – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 78 с.
Keywords
робот, вебсокет, ROS2, robot, websocket