Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера
| dc.contributor.author | Мних, Костянтин Романович | |
| dc.contributor.author | Mnykh, Kostiantyn | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-04T10:24:27Z | |
| dc.date.available | 2024-10-04T10:24:27Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Мних К.Р. Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера: магістерська робота / К.Р. Мних – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 78 с. | |
| dc.description.abstract | UK: Об’єкт дослідження – взаємодія між мобільним роботом і віддаленою системою ROS2 через мережеві протоколи. Предмет роботи – розробка методології та програмного забезпечення для з'єднання мобільного робота з системою ROS2, використовуючи WebSocket та інтернет-браузер.. Мета роботи – аналіз мережевих протоколів та інструментів для інтеграції мобільного ро-бота з ROS2, розробка та імплементація програми для ефективної взаємодії через WebSocket. EN: The object of research is interaction between a mobile robot and a remote ROS2 system through network protocols. The subject of the work is the development of a methodology and software for connecting a mobile robot to the ROS2 system using WebSocket and an Internet browser. The purpose of the work is the analysis of network protocols and tools for the integration of a mobile robot with ROS2, the development and implementation of a program for effective interaction via WebSocket. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16949 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Запорізька політехніка» | |
| dc.subject | робот | |
| dc.subject | вебсокет | |
| dc.subject | ROS2 | |
| dc.subject | robot | |
| dc.subject | websocket | |
| dc.title | Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера | |
| dc.title.alternative | Research of network interaction and development of a program for connecting a mobile robot to a remote ROS2 system using a websocket and an Internet browse | |
| dc.type | Master thesis |