Програмне забезпечення для керування роботизованим протезом

Abstract

UK: Об’єкт дослідження – процес управління роботизованим протезом верхньої кінцівки людини. Результати. З використанням мови програмування Рrocessing створено програмне забезпечення для управління роботизованим протезом на основі взаємодії Arduino та Рrocessing. EA: The object of research is the process of controlling a robotic prosthesis of the upper extremity. Results. Using the programming language Processing, software was created to control the robotic prosthesis based on the interaction of Arduino and Processing.