Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів
Loading...
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет «Запорізька політехніка»
Abstract
UK: Метою роботи є створення роботизованої системи для прополки в аграрній сфері, акцентуючи увагу на підвищенні ефективності, економічності та автономності. Аналіз наявних аграрних роботів виявив ключові напрямки для поліпшення. Розроблена система вирізняється високим ступенем автономії та точністю в розпізнаванні рослин. Застосування методів машинного зору і штучного інтелекту, в поєднанні з лазерним методом прополки, значно підвищує її ефективність. У результаті було створено автономного робота для прополки, який відповідає сучасним вимогам землеробства для боротьби з бур'янами.
EN: The aim of the work is to create a robotic system for weeding in the agricultural sector, focusing on increasing efficiency, cost-effectiveness, and autonomy. An analysis of existing agricultural robots revealed key areas for improvement. The developed system is characterized by a high degree of autonomy and accuracy in plant recognition. The use of machine vision and artificial intelligence methods, combined with the laser weeding method, significantly increases its efficiency. The result is an autonomous weeding robot that meets the modern requirements of agriculture for weed control.
Description
Бардак І.О. Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів / І.О. Бардак – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 76 с.
Keywords
робот, роботизована система, автоматизація, Python, Scikit-learn, Scikit-learn