Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів
| dc.contributor.author | Бардак, Ілля Олексійович | |
| dc.contributor.author | Bardak, Illia Oleksiiovych | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-04T08:05:28Z | |
| dc.date.available | 2024-10-04T08:05:28Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Бардак І.О. Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів / І.О. Бардак – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 76 с. | |
| dc.description.abstract | UK: Метою роботи є створення роботизованої системи для прополки в аграрній сфері, акцентуючи увагу на підвищенні ефективності, економічності та автономності. Аналіз наявних аграрних роботів виявив ключові напрямки для поліпшення. Розроблена система вирізняється високим ступенем автономії та точністю в розпізнаванні рослин. Застосування методів машинного зору і штучного інтелекту, в поєднанні з лазерним методом прополки, значно підвищує її ефективність. У результаті було створено автономного робота для прополки, який відповідає сучасним вимогам землеробства для боротьби з бур'янами. EN: The aim of the work is to create a robotic system for weeding in the agricultural sector, focusing on increasing efficiency, cost-effectiveness, and autonomy. An analysis of existing agricultural robots revealed key areas for improvement. The developed system is characterized by a high degree of autonomy and accuracy in plant recognition. The use of machine vision and artificial intelligence methods, combined with the laser weeding method, significantly increases its efficiency. The result is an autonomous weeding robot that meets the modern requirements of agriculture for weed control. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16939 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Запорізька політехніка» | |
| dc.subject | робот | |
| dc.subject | роботизована система | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | Python | |
| dc.subject | Scikit-learn | |
| dc.subject | Scikit-learn | |
| dc.title | Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів | |
| dc.title.alternative | Development of a hardware and software complex of an autonomous field robot for weed removal | |
| dc.type | Master thesis |