One application of differential equations in dynamic modeling of robotic manipulators
| dc.contributor.author | Марунчак, Андрій Анатолійович | |
| dc.contributor.author | Marunchak, Andriy A. | |
| dc.contributor.author | Коротунова, Олена Володимирівна | |
| dc.contributor.author | Korotunova, Olena V. | |
| dc.contributor.author | Зайцева, Тетяна Анатоліївна | |
| dc.contributor.author | Zaytseva, Tetyana A. | |
| dc.contributor.author | Шишканова, Ганна Анатоліївна | |
| dc.contributor.author | Shyshkanova, Ganna A. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-29T07:18:17Z | |
| dc.date.available | 2025-05-29T07:18:17Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | Marunchak A., Korotunova O., Zaytseva T., Shyshkanova G., One application of differential equations in dynamic modeling of robotic manipulators in The Context of International Business Activities. Science and Information Technologies in the Modern World: Collection of Scientific Papers with Proceedings of the 2nd International Scientific and Practical Conference. International Scientific Unity. May 21-23, 2025. Athens, Greece. P. 100-103. | |
| dc.description.abstract | UK: У роботі представлено метод диференціальних рівнянь для моделювання руху багатоланкової роботизованої руки з обертовими шарнірами. Кожна ланка розглядається як рівноважна під дією інерційних, гравітаційних та рушійних сил під час руху. Метод простий і базується на повторенні математичних кроків. Отримані рівняння легко програмувати та інтегрувати за допомогою стандартних інструментів. Алгоритм перевірено шляхом порівняння з популярним програмним забезпеченням для моделювання. EN: A method of differential equations to simulate the motion of a multi-link robotic arm with rotational joints was presented in this work. It treats each link as being in equilibrium under inertial, gravitational, and driving forces during movement. The method is simple and relies on repeating mathematical steps. The resulting equations are easy to program and integrate with standard tools. The algorithm is validated through comparison with popular simulation software. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/21639 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | International Scientific Unity | |
| dc.subject | диференціальні рівняня | |
| dc.subject | роботизований маніпулятор | |
| dc.subject | обертові шарніри | |
| dc.subject | differential equations | |
| dc.subject | robotic manipulator | |
| dc.subject | rotating joints | |
| dc.title | One application of differential equations in dynamic modeling of robotic manipulators | |
| dc.title.alternative | Одне застосування диференціальних рівнянь у динамічному моделюванні роботизованих маніпуляторів | |
| dc.type | Article |