Оптимальное робастное широкодиапазонное управление скоростью асинхронного двигателя

Abstract

RU: Синтезированы методы оптимизации широкодиапазонного векторного управления скоростью асинхронного двигателя (АД). Методы позволяют при ограниченном напряжении и (или) токе формировать максимально возможный электромагнитный момент АД. Для случая не достижения указанных ограничений и заданного электромагнитного момента разработаны методы синтеза программных токов, минимизирующих потребляемую мощность. Представлена функциональная схема робастного оптимального управления токами статора и дано описание работы системы. UK: Синтезовані методи оптимізації широкодіапазонного векторного керування швидкістю асинхронного двигуна (АД). Методи дозволяють за умови обмеженого струму та (або) напруги формувати максимально можливий електромагнітний момент АД. Для випадку не досягнення вказаних обмежень і заданого електромагнітного момента розроблені методи синтезу програмних струмів, які мінімізують споживану потужність. Наведена функціональна схема робасного оптимального керування струмами статора і надано опис роботи системи. EN: This paper represents a robust voltage regulation algorithm for an induction machines that enable minimization of the losses and maximization of torque capability. The maximum torque of an induction machine is limited by the current and voltage constraints. Depending on rotor speed, current and voltage limits, the algorithm calculates the coupling coefficient of stator currents k, that determines the optimal stator currents (id, iq) for the maximum torque capability in whole values of the rotor speed (under the rotor base speed and in the field-weakening region). If those limits are not reached, the algorithm calculates optimal stator currents for minimization of losses of an induction machine. The block diagram of robust optimal voltage regulator is represented. The validity of proposed algorithm is demonstrated by simulation.