Розробка маніпулятора для малювання ручкою на основі мікроконтролера L293D
| dc.contributor.author | Олехнович, Даяна Олександрівна | |
| dc.contributor.author | Olekhnovich, Dayana | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-30T08:24:31Z | |
| dc.date.available | 2021-06-30T08:24:31Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | Олехнович Д.О. Розробка маніпулятора для малювання ручкою на основі мікроконтролера L293D: дипломна робота / Д.О. Олехнович – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2021. – 47 с. | uk |
| dc.description.abstract | UK: Приведено теоретичні основи роботехніки та роботехнічних систем (робототехнічних платформ), основні дані про Arduino. Викладено етапи виконання проекту та розробки програми. Розроблено прототип маніпулятора для малювання ручкою. EN: Theoretical bases of robotics and robotic systems (robotic platforms), basic data about Arduino are given. The stages of project implementation and program development are described. A prototype of a manipulator for drawing with a pen has been developed. | uk |
| dc.identifier.uri | http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/7544 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний університет «Запорізька політехніка» | uk |
| dc.subject | Робототехнічні системи | uk |
| dc.subject | Платформи | uk |
| dc.subject | Мікроконтролер | uk |
| dc.subject | Маніпулятор | uk |
| dc.subject | Robotic systems | uk |
| dc.subject | Platforms | uk |
| dc.subject | Microcontroller | uk |
| dc.subject | Manipulator | uk |
| dc.title | Розробка маніпулятора для малювання ручкою на основі мікроконтролера L293D | uk |
| dc.title.alternative | Designing of drawing manipulator based on L293D microcontroller | uk |
| dc.type | Master thesis | uk |