Наукові статті кафедри ІТЕЗ
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові статті кафедри ІТЕЗ by Author "Maly, Oleksandr Yu."
Now showing 1 - 8 of 8
Results Per Page
Sort Options
Item Автоматизація збору даних для формування статистики відносно співвідношення ТПВ, що здаються в якості вторинної сировини відносно загальної кількості(Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Цапко, Дмитро Юрійович; Maly, Oleksandr Yu.; Tsapko, Dmytro Yu.; Малый, Александр Юрьевич; Цапко, Дмитрий ЮрьевичUK: В роботі запропоновано систему, що дозволяє автоматизувати збір даних для формування статистики відносно співвідношення ТПВ, що здаються в якості вторинної сировини відносно загальної кількості EN: The paper proposes a system that allows automating the collection of data for the formation of statistics on the ratio of solid waste, which is presented as a secondary raw material in relation to the total quantity RU: В работе предложена система, позволяющая автоматизировать сбор данных для формирования статистики относительно соотношения ТБО, сдаваемых в качестве вторичного сырья относительно общего количестваItem Застосування сучасних гідрографічних технологій для вивчення рельєфу дна водойм(Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Гарачук, Сергій Анатолійович; Maly, Oleksandr Yu.; Harachuk, Serhii A.; Малый, Александр Юрьевич; Гарачук, Сергей АнатольевичUK: В роботі проаналізовано застосування сучасних гідрографічних технологій для вивчення рельєфу дна водойм. EN: The paper analyzes the application of modern hydrographic technologies for studying the relief of the bottom of the reservoirs. RU: В работе проанализированы применения современных гидрографических технологий для изучения рельефа дна водоемов.Item Методика визначення кількості датчиків вогню та їх розташування на об’єкті при використанні системи автоматичного пожежогасіння(Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Школяренко, Марина Олександрівна; Maly, Oleksandr Yu.; Shkoliarenko, Maryna O.; Малый, Александр Юрьевич; Школяренко, Марина АлександровнаItem Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач(Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Піроженко, Олександр Олександрович; Maly, Oleksandr Yu.; Pirozhenko, Oleksandr O.; Малый, Александр Юрьевич; Пироженко, Александр АлександровичUK: В роботі проведено огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів. Проаналізовано алгоритми розподілу поставлених групам роботів задач. EN: An overview of modern systems and models for managing groups of robots was conducted. The algorithms of distribution of problems assigned to robots groups are analyzed. RU: В работе проведен обзор современных систем и моделей для управления группами роботов. Проанализированы алгоритмы распределения поставленных группам роботов задач.Item Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука»(Запорізький національний технічний університет, 2014) Малий, Олександр Юрійович; Гарачук, Сергій Анатолійович; Maly, Oleksandr Yu.; Harachuk, Serhii A.; Малый, Александр Юрьевич; Гарачук, Сергей АнатольевичUK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі. EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed. RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели.Item Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів(Запорізький національний технічний університет, 2014) Малий, Олександр Юрійович; Фурманова, Наталія Іванівна; Швагер, Микола Ігорович; Maly, Oleksandr Yu.; Furmanova, Nataliya I.; Shvaher, Mykola I.; Малый, Александр Юрьевич; Фурманова, Наталия ИвановнаUK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения.Item Система автоматизованого моніторінгу потоку вантажних машин через мости для запобігання руйнування конструкцій та покриття(Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Степура, Роман Віталійович; Maly, Oleksandr Yu.; Stepura, Roman V.; Малый, Александр Юрьевич; Степура, Роман ВитальевичUK: В роботі запропоновано система автоматизованого моніторінгу потоку вантажних машин через мости. Застосування такої системи дозволяє запобігти руйнуванню конструкцій мосту та його покриття. EN: In the work the system of automated monitoring of the flow of trucks through bridges is proposed. The use of such a system prevents the collapse of the bridge structures and its coating. RU: В работе предложено система автоматизированного мониторинга потока грузовых машин через мосты. Применение такой системы позволяет предотвратить разрушение конструкций моста и его покрытия.Item Удосконалення методу пошуку рішень для розв’язку задач оптимізації з використанням генетичного алгоритму шляхом попередньої кластеризації(Запорізький національний технічний університет, 2017) Фурманова, Наталія Іванівна; Фурманова, Наталия Ивановна; Furmanova, Nataliya I.; Фарафонов, Олексій Юрійович; Фарафонов, Алексей Юрьевич; Farafonov, Olexy Y.; Сіциліцин, Юрій Олександрович; Сицилицин, Юрий Александрович; Sitsilitsin, Youriy O.; Maly, Oleksandr Yu.; Малый, Александр Юрьевич; Малий, Олександр ЮрійовичUK: Розглянуто особливості проектування мікросмужкових смугопропускаючих фільтрів з топологією у вигляді фракталів. EN: The features of designing microstrip bandpass filters with topology in the form of fractals are considered. RU: Рассмотрены особенности проектирования микрополосковых полосопропускающих фильтров с топологией в виде фракталов.