Електротехніка та електроенергетика - 2011, №1
Permanent URI for this collectionhttps://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/27838
Browse
Recent Submissions
Item Управление координатами электроприводов на основании концепции обратных задач динамики при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Островерхов, Н. Я.; Бурик, Н. П.; Островерхов, М. Я.; Бурик, М. П.; Ostroverkhov, N.; Buryk, N.RU: Указанный в заглавии метод применяется для улучшения качества управления скоростью электропривода, обеспечивает слабую чувствительность к параметрическим возмущениям и простую декомпозицию системы. UK: Вказаний у заголовку метод застосовується для підвищення якості керування швидкістю електроприводу, забезпечує слабку чутливість до параметричних збурень та просту декомпозицію системи. EN: Mentioned in title method used to improve the quality of the speed control of electric drives, provides weaken sensitivity to parametric indignations and simple decomposition of the system.Item Статические характеристики электромеханических систем с квадратичной активационной функцией. Математические основы(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Волянский, Р. С.; Садовой, А. В.; Волянський, Р. С.; Садовой, О. В.; Volianskiy, R.; Sadovoy, A.RU: Сформулировано условие установившейся работы замкнутой электромеханической системы с квадратичной активационной функцией. Получены уравнения для ошибок управления в установившемся режиме при использовании различных оптимальных регуляторов. Приведены картины распределения значений статических ошибок в функции от задающего воздействия, параметров объекта и регулятора. UK: Сформульовано умови усталеної роботи замкненої електромеханічної системи з квадратичною активаційною функцією. Отримано рівняння для помилок керування в усталеному режимі при використанні різних оптимальних регуляторів. Наведено картини розподілу значень статичних помилок у функції від задавального впливу, параметрів об’єкта і регулятора. EN: The authors state the condition of steady work of a closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.Item Электропривод поворота антенны радиолокационной станции(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Душинова, Евгения Викторовна; Потапенко, Евгений Михайлович; Деев, Сергей Георгиевич; Шибалкин, О. Е.; Шийка, А. А.; Душинова, Євгенія Вікторівна; Потапенко, Євген Михайлович; Дєєв, Сергій Георгійович; Шибалкін, О. Є.; Шийка, А. А.; Dushinova, E.; Potapenko, E.; Deev, S.; Shibalkin, O.; Shiyka, A.RU: Показана возможность использования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором для вращения антенны радиолокатора с разной скоростью в диапазоне от нулевой скорости двигателя до удвоенной номинальной скорости, сканирования, позиционирования и синхронного вращения антенн двух радиолокационных станций. UK: Показана можливість використання асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором для обертання антени радіолокатора з різною швидкістю в діапазоні від нульової швидкості двигуна до подвоєної номінальної швидкості, сканування, позиціонування і синхронного обертання антен двох радіолокаційних станцій. EN: The authors show the possibility of using an induction motor with a squirrel cage rotor for rotating the radar antenna at different speed in the range from zero to twice the nominal speed, as well as for scanning, positioning and synchronous rotation of two radar stations antennas.Item Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Казурова, Алина Евгеньевна; Потапенко, Евгений Михайлович; Казурова, Аліна Євгенівна; Потапенко, Євген Михайлович; Kazurova, A.; Potapenko, E.RU: Рассматривался метод комбинированного управления с оценкой вектора неопределенности и вектора состояния. Разработанные теоретические положения применены для системы стабилизации и наведения вооружения бронированной машины. UK: Розглядався метод комбінованого керування з оцінкою вектора невизначеності й вектора стану. Розроблені теоретичні положення застосовані для системи стабілізації й наведення озброєння броньованої машини. EN: The combined control method with estimation of uncertainty vector and state vector is described. The developed theoretical propositions are applied to the system of armored vehicle armament stabilization and guidance.Item Оптимальное робастное управление космическим аппаратом с избыточным количеством электродвигателей-маховиков(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Деев, Сергей Георгиевич; Потапенко, Евгений Михайлович; Дєєв, Сергій Георгійович; Потапенко, Євген Михайлович; Deev, S.; Potapenko, E.RU: Синтезированы алгоритмы распределения управляющих моментов между четырьмя электродвигателями-маховиками (ЭДМ), минимизирующие потребляемую мощность в штатном режиме. Получены энергетические характеристики систем ЭДМ. Разработанные алгоритмы проверены компьютерным моделированием, подтвердившим их работоспособность при выходе из строя одного (любого) ЭДМ, неизвестных изменениях характеристик остальных ЭДМ и воздействии на КА неизвестных внешних и параметрических возмущений. UK: Синтезовано алгоритми розподілу керуючих моментів між чотирма ЕДМ, що мінімізують споживану потужність в штатному режимі. Отримано енергетичні характеристики систем ЕДМ. Розроблені алгоритми перевірено комп’ютерним моделюванням, що підтвердило їх працездатність при виході з ладу одного (будь-якого) ЕДМ, невідомих змінах характеристик інших ЕДМ та впливі на КА невідомих зовнішніх і параметричних збурень. EN: The authors have synthesized the algorithms of control moments distribution between four electrical motors-flywheels (EMF), which minimize power consumption in the normal mode. Power characteristics of EMF systems have been obtained. The developed algorithms were verified by computer modeling which confirmed their efficiency in case of one (any) EMF failure, unknown changes of other EMF characteristics and influence of unknown external and parametric disturbances on the SC.Item Обзор работ по динамике многомассовых неопределенных электромеханических систем, выполненных на кафедре электропривода ЗНТУ(Національний університет "Запорізька політехніка", 2011) Потапенко, Евгений Михайлович; Казурова, Алина Евгеньевна; Савранская, Алла Владимировна; Потапенко, Євген Михайлович; Казурова, Аліна Євгенівна; Савранська, Алла Володимирівна; Potapenko, E.; Kazurova, A.; Savranskaya, A.RU: Дано сравнение методов управления неопределенными многомассовыми системами. Сделан краткий обзор работ, проведенных на кафедре электропривода ЗНТУ, по динамике многомассовых неопределенных электромеханических систем. Показаны возможности управления указанными системами в условиях сильной параметрической, экзогенной неопределенности и ограниченной информации о векторе состояния системы. Дан перечень публикаций по теории комбинированного робастного управления и применению этого метода для управления различными объектами. UK: Наведено порівняння методів керування невизначеними багатомасовими системами. Зроблено короткий огляд робіт, проведених на кафедрі електропривода ЗНТУ, з динаміки багатомасових невизначених електромеханічних систем. Показано можливості керування зазначеними системами в умовах значної параметричної, екзогенної невизначеності й обмеженої інформації про вектор стану системи. Надано перелік публікацій з теорії комбінованого робастного керування та застосування цього методу для керування різними об’єктами. EN: The authors compare the methods of uncertain multimass systems control. A brief review of works on dynamics of multimass uncertain electromechanical systems carried out in ZNTU electric drive department is presented. The possibilities of these systems control in conditions of parametrical, exogenous uncertainty and limited information on the system state vector are shown. The list of publications on combined robust control theory and application of this method for various objects control is given.