Програмна реалізація керування активним регдолом для самобалансування і переміщення у ігровій механіці

Abstract

UK: Об’єкт дослідження – процес розроблення програмного забезпечення для керування фізично симульованими персонажами у відеоіграх. Розроблено програмну систему керування активним регдолом (NPAR), що реалізує фізично коректне самобалансування та переміщення персонажа в реальному часі засобами ігрового рушія Unity. EN: Object of study is the process of software development for controlling physically simulated characters in video games. A software system for active ragdoll control (NPAR) has been developed, implementing physically correct self-balancing and character movement in real time using the Unity game engine.