Розробка маніпулятора для малювання ручкою на основі мікроконтролера L293D

Abstract

UK: Приведено теоретичні основи роботехніки та роботехнічних систем (робототехнічних платформ), основні дані про Arduino. Викладено етапи виконання проекту та розробки програми. Розроблено прототип маніпулятора для малювання ручкою. EN: Theoretical bases of robotics and robotic systems (robotic platforms), basic data about Arduino are given. The stages of project implementation and program development are described. A prototype of a manipulator for drawing with a pen has been developed.