Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти кафедри ІТЕЗ
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Методика позиціонування БПЛА з використанням частотного висотоміру безперервної дії(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Юрін, Ілля Дмитрович; Yurin, IlliaUK: Об’єкт дослідження – безсупутникове орієнтування безпілотного літального апарату у просторі. Предмет роботи – методика позиціонування безпілотного літального апарату за допомогою радіовисотоміру безперервної дії. Мета роботи – провести аналіз існуючих конструктивних рішень радіовисотомірів, розглянути методи безсупутникової орієнтації, розробити програму з алгоритмом позиціонування. EN: The object of research is the satellite-free orientation of an unmanned aerial vehicle in space. The subject of the study is the methodology for positioning an unmanned aerial vehicle using a continuous radio altimeter. The purpose of the work is to analyze the existing design solutions of radio altimeters, to consider methods of satellite-free orientation, to develop a program with a positioning algorithm.Item Оптимізація алгоритмів визначення металевих предметів заданоі форми з використанням георадару(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Щукіна, Тетяна Валеріївна; Shukina, Tetiana V.UK: Об’єктом дослідження є методи виявлення підземних утворень. Предметом дослідження є методика роботи георадару Метою дипломного проєкту є розробка методів визначення підземних обєктів різно форми та реалізація георадару на базі запропонованих методів. У першому розділі розглядаються огляд області розробки та постановка завдань магістерської роботи. У другому розділі проводиться розробка методів визначення підземних обєктів та розробка апаратної частини георадару. У третьому розділі проводиться складання георадару та розробка програмного забезпечення для керуючого мікроконтролеру, а також програмного забезпечення для ПК, що дозволить проводити аналіз виявлених пдземних обєктів за допомогою розробленого георадару. EN: The object of research is methods of detecting underground formations. The subject of research is the technique of GPR The goal of the diploma project is the development of methods for identifying underground objects of various shapes and the implementation of ground-penetrating radar based on the proposed methods. In the first chapter, an overview of the development area and setting of tasks of the master's thesis are considered. In the second section, the methods of determining underground objects and the development of the GPR hardware are developed. In the third section, the GPR is assembled and the software for the control microcontroller is developed, as well as the software for the PC, which will allow the analysis of detected underground objects using the developed GPR.Item Оптимізація алгоритму стабілізації БПЛА по крену(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Шейко, Олексій Анатолійович; Sheiko, OleksiiUK: Об'єктом дослідження є розробка методів оптимізації алгоритму по крену на базі мікроконтролера STM32. Метою даної є оптимізація алгоритму стабілізації крену БПЛА та розробка системи стабілізації безпілотного літального апарату літакового типу по крену і проведення випробувань отриманої системи. Результатом дослідження є робочий прототип системи. EN: The object of research is to develop methods for optimizing the roll algorithm based on the STM32 microcontroller. The purpose of this study is to optimize the algorithm for stabilizing the roll of the UAV and to develop a system for stabilizing the roll of an aircraft-type unmanned aerial vehicle and to test the resulting system. The result of the study is a working prototype of the system.Item Оптимізація алгоритму керування транспортувальною лінією для сортування поштових відправлень(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Шаповал, Дмитро Андрійович; Shapoval, DmytroUK: Об'єкт розробки – програмно-апаратний комплекс транспортувальної лінії. Мета роботи – розробити систему керування, придатну до керування рухом транспортувальної лінії та підрахунку об’єктів на ній. Для досягнення мети необхідно реалізувати наступні задачі: - провести аналіз транспортувальних ліній; - здійснити вибір типу транспортувальної лінії; - розробити загальну архітектуру системи; - обрати комплектуючі; - провести моделювання схеми; - розробити програмну складову; - запропонувати шляхи оптимізації системи керування EN: The object of development is a software and hardware complex of a transportation line. The purpose of the work is to develop a control system suitable for controlling the movement of a transportation line and counting objects on it. To achieve this goal, the following tasks need to be realized: - analyze the transportation lines; - select the type of transportation line; - develop the overall architecture of the system; - select components; - to model the scheme; - develop the software component; - suggest ways to optimize the control systemItem Розробка системи лазерного сканування поверхонь(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Стоматов, Денис Васильович; Stomatov, DenysUK: Об'єкт розробки – система лазерного сканування поверхні. Мета роботи – створення програмно-апаратного комплексу лазерного сканування об’єктів, що може використовуватись у побутових умовах. У першому розділі описано процес лазерного сканування поверхонь, розглянуто основні методи формування 3Д-моделі об’єктів дослідження, виконано їх порівняння. Наведено загальну структуру систем лазерного сканування, описано області застосування таких систем. Проаналізовано загальний підхід до розробки систем лазерного сканування, виконано постановку задачі дипломної роботи магістра. EN: The object of development is a laser surface scanning system. The aim of the work is to create a software and hardware complex for laser scanning of objects that can be used in domestic conditions. The first section describes the process of laser scanning of surfaces, considers the main methods of forming a 3D model of the objects under study, and compares them. The general structure of laser scanning systems is presented, and the areas of application of such systems are described. The general approach to the development of laser scanning systems is analyzed, and the task of the master's thesis is formulatedItem Розробка методики та системи автоматизованого знімання діаграм направленості антен(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Пахомов, Владислав Дмитрович; Pakhomov, VladyslavUK: Метою роботи є підвищення рівня автоматизації та оперативності проведення вимірювань діаграм спрямованості антен шляхом розробки методу та системи автоматизованого вимірювання на основі персонального компютера та мікроконтролера. Об'єктом дослідження є метрологічне забезпечення процесу вимірювання діаграм спрямованості антен. Предмет дослідження – система автоматизованого вимірювання діаграми спрямованості з невеликою вартістю EN: The aim of the work is to increase the level of automation and efficiency of measuring antenna radiation patterns by developing a method and system of automated measurement based on a personal computer and a microcontroller. The object of research is the metrological support of the process of measuring antenna radiation patterns. The subject of research is a system of automated measurement of the radiation pattern with a low costItem Дослідження роботи штучного інтелекту як допоміжного інструменту в розробці навчальних ігор, на прикладі мережевого проекту(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Павлюченко, Ростислав Васильович; Pavliuchenko, RostyslavUK: Об’єкт дослідження: Штучний інтелект як допоміжний інструмент в розробці навчальних ігор. Предмет дослідження: Робота штучного інтелекту як інструменту, що надає підтримку у написанні коду для розробки мережевого проекту навчальної гри. Мета дослідження - вивчення та оцінка ефективності використання штучного інтелекту як допоміжного інструменту в процесі розробки ігор з використанням мережевого проекту, зокрема, аналіз його внеску в полегшення написання коду. Для реалізації мережевого проекту використовувалась мова програмування С++, програма Unreal Engine 5.3, середовище розробки Visual Studio 22, сервіс Epic Online Services. В результаті був розроблений демонстраційний мережевий проект на основі якого проводились дослідження роботи штучного інтелекту. EN: Research object: Artificial intelligence as an auxiliary tool in the development of educational games. Research subject: The work of artificial intelligence as a tool that provides support in writing code for the development of a network project of an educational game. The purpose of the study is to study and evaluate the effectiveness of using artificial intelligence as an auxiliary tool in the process of developing games using a network project, in particular, analyzing its contribution to facilitating the writing of code. To implement the network project were used the C++ programming language, the Unreal Engine 5.3 program, the development environment Visual Studio 22, and the Epic Online Services service. As a result, a demonstration network project was developed on the basis of which studies of the work of artificial intelligence were conducted.Item Розробка алгоритму та системи автоматичного відстеження БПЛА з передавачами керування 2,4ГГц(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Павленко, Микола Іванович; Pavlenko, MykolaUK: Мета роботи – розробка алгоритмів відстеження БПЛА по радіосигналу який вони випромінюють під час польоту та розробка апаратної системи відстеження на основі запропонованих алгоритмів. Обєкт дослідження: алгоритм керування пристроєм відстеження БПЛА по радіосигналу. Предмет дослідження: система відстеження БПЛА по радіосигналу в діапазоні 2,4ГГц. EN: The purpose of the work is to develop UAV tracking algorithms based on the radio signal they emit during flight and to develop a hardware tracking system based on the proposed algorithms. The object of research: the algorithm for controlling the UAV tracking device by radio signal. The subject of the research: the UAV tracking system by radio signal in the 2.4 GHz range.Item Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Мних, Костянтин Романович; Mnykh, KostiantynUK: Об’єкт дослідження – взаємодія між мобільним роботом і віддаленою системою ROS2 через мережеві протоколи. Предмет роботи – розробка методології та програмного забезпечення для з'єднання мобільного робота з системою ROS2, використовуючи WebSocket та інтернет-браузер.. Мета роботи – аналіз мережевих протоколів та інструментів для інтеграції мобільного ро-бота з ROS2, розробка та імплементація програми для ефективної взаємодії через WebSocket. EN: The object of research is interaction between a mobile robot and a remote ROS2 system through network protocols. The subject of the work is the development of a methodology and software for connecting a mobile robot to the ROS2 system using WebSocket and an Internet browser. The purpose of the work is the analysis of network protocols and tools for the integration of a mobile robot with ROS2, the development and implementation of a program for effective interaction via WebSocket.Item Розробка методики зсуву основної частоти передавання аналогового відеосигналу для FPV дронів(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Кукін, Ярослав Володимирович; Kukin, YaroslavUK: Мета роботи – дослідження проблеми зміни несучої частоти бездротових передавачів аналогового відеосигналу, розробка методу зсуву частоти та проектування передавача відеосигналу з потужністю 2Вт з можливостю віддаленого керування. Об’єкт дослідження – методи побудови бездротових передавачів аналогового відеосигналу. Предмет дослідження – бездротовий передавач аналогового відеосигналу з можливістю зсуву несучої частоти. EN: The purpose of the study is to investigate the problem of changing the carrier frequency of wireless analog video signal transmitters, to develop a frequency shift method and to design a 2W video signal transmitter with remote control capability. Object of research - methods of building wireless analog video signal transmitters. The subject of research is a wireless analog video signal transmitter with the ability to shift the carrier frequency.Item Розробка методів шифрування відеопотоку при передаванні аналоговими передачами(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Клименко, Юлія Костянтинівна; Klymenko, YuliiaUK: Об'єкт розробки – схема скремблювання та дескремблювання на основі генераторів хаотичних сигналів. Мета роботи – розробка та впровадження ефективних методів шифрування відеопотоку для забезпечення конфіденційності та захисту даних при їх передаванні аналоговими передавачами. З урахуванням розповсюдження аналогових систем передачі відеосигналів у різних сферах, від відеоспостереження до телевізійного мовлення, важливо розробити методи шифрування, що враховують особливості цих систем та забезпечують високий рівень захисту. EN: The development object is a scrambling and descrambling scheme based on generators of chaotic signals. The purpose of the work is to develop and implement effective video stream encryption methods to ensure confidentiality and data protection during their transmission by analog transmitters. Taking into account the spread of analog video signal transmission systems in various fields, from video surveillance to television broadcasting, it is important to develop encryption methods that take into account the peculiarities of these systems and provide a high level of protection.Item Розробка методів оптимізації роботи бездротової системи моніторінгу споживання води(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Капінус, Данило Сергійович; Kapinus, DanyloUK: Мета роботи - розробка методів оптимізації віддаленого сбору даних з лічильників води, що розподілені територіально у квартирах багатоповерхових домів та у приватних будинках та створення системи, що дозволить враховувати виходи з ладу вузлів системи водопостачання. Об'єкт розробки: система віддаленого сбору даних. Предмет розробки: апаратна та програмна реалізація вузлів та шлюзів для моніторінгу споживання води. EN: The purpose of the work is to develop methods for optimizing remote data collection from water meters distributed geographically in apartments of multi-storey buildings and in private houses and to create a system that will allow taking into account the failure of water supply system components. Object of development: remote data collection system. Subject of development: hardware and software implementation of nodes and gateways for monitoring water consumption.Item Методика передпроектного вибору компонентів FPV квадрокоптерного типу по заданим значенням тяги, швидкості та часу польоту(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Іванов, Владислав Вячеславович; Ivanov, VladyslavUK: Мета роботи: розробка методики передпроектного вибору компонентів БПЛА квадрокоптерного типу для складання дронів на основі заданих критеріїв, що веде до підвищення якості продукції, зниження матеріальних витрат на проектування, скорочення термінів проектування і, як наслідок, зменшення числа інженерно-технічних працівників, що займаються проектуванням, а також підвищення продуктивності праці. Об'єкт дослідження. Автоматизація процесу вибору складових компонентів квадрокоптера на основі параметрів тяги, швидкості та часу польоту. Предмет дослідження. Методи забезпечення оптимального вибору компонентів квадрокоптеру на основі потрібної тяги, швидкості та часу польоту. EN: Purpose: to develop a methodology for the pre-design selection of quadcopter-type UAV components for drone assembly based on specified criteria, which leads to improved product quality, reduced material costs for design, reduced design time and, as a result, reduced number of engineering and technical staff involved in design, as well as increased labor productivity. Object of research. Automation of the process of selecting quadrotor components based on the parameters of thrust, speed and flight time. Subject of research. Methods for ensuring the optimal selection of quadrotor components based on the required thrust, speed and flight time.Item Розробка системи управління для підлогомийних машин і док-станцій(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Зорін, Іван Валерійович; Zorin, Ivan V.UK: Метою розробки є провести аналіз і порівняння наявних рішень у сфері робототехнічних систем підлогомийних машин. Провівши вивчення їхніх характеристик і підходів, а також методів застосовуваних технологій до їхнього розроблення. На базі зібраної інформації розробити систему управління для підлогомийних машин, призначених для використання в лікарнях. Особливу увагу приділити розробці системи керування, яка дасть змогу інтегрувати її у звичайні підлогомийні машини, тим самим модифікуючи їх в автономні роботизовані системи. EN: The aim of the research is to analyze and compare existing solutions in the field of robotic floor cleaning systems. By studying their characteristics and approaches, as well as the methods of technology used in their development. Based on the collected information, develop a control system for floor cleaning machines intended for use in hospitals. Particular attention should be paid to the development of a control system that will allow it to be integrated into conventional floor cleaning machines, thereby modifying them into autonomous robotic systems.Item Розробка метода автоматизованого реверс інжинірингу друкованих плат з використанням комп’ютерного зору(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Димитрієв, Дмитро Євгенійович; Dieiev, MykhailoUK: Мета роботи – дослідженя методів реверс-інжинірінгу друкованих плат з використанням технологій компютерного зору та розробка програмного забезпечення по обробці зображень друккваних плат для виявлення розташованих на платі компонентів та друкованих провідників. Обєкт дослідження: технологія компютерного зору для обробки зображень друкованих плат. Предмет дослідження: програмна реалізація обробки зображень друкованих плат методами компютерного зору EN: Purpose: to study the methods of reverse engineering of printed circuit boards using computer vision technologies and to develop software for processing printed circuit board images to detect components and printed conductors located on the board. Research object: computer vision technology for image processing of printed circuit boards. Subject of research: software implementation of image processing of printed circuit boards by computer vision methodsItem Розробка системи передавання відеопотоку у цифровій формі для FPV(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Дєєв, Михайло Олексійович; Dieiev, MykhailoUK: Мета роботи – дослідити системи передачі відеоданих які використовуються у БПЛА та розробити та перевірити роботу системи цифрового відеопотоку для використання на БПЛА різних типів. Обєкт дослідження: системи передавання відеопотоку. Предмет дослідження: цифрова система передавання відеопотоку з підвищеним радіусом роботи та швидкістю обробки кадрів. EN: The purpose of the work is to investigate video data transmission systems used in UAVs and to develop and test the operation of a digital video stream system for use on UAVs of various types. Research object: video streaming systems. The subject of research: a digital system for transmitting a video stream with an increased radius of operation and frame processing speed.Item Розробка методики моделювання об'єктів у САПР та обробки відео для демонстрації на сферичних поверхнях(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Бучко, Ігор Володимирович; Buchko, IhorUK: Мета роботи – пришвидшення створення обробки відео для відображення на сферичних поверхнях. Основними задачами дипломного проєкту є аналіз існуючих методів обробки відео, розробка методики швидкої обробки відео, створення спеціальних камер із нестандартними параметрами. EN: The aim of the work is to speed up the creation of video processing for display on spherical surfaces. The main tasks of the thesis project are to analyze existing video processing methods, develop a methodology for fast video processing, and create special cameras with non-standard parameters.Item Розробка методики та системи позиціонування об'єктів на основі технології Bluetooth(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Бредун, Іван Миколайович; Bredun, IvanUK: Мета роботи – дослідити існуючі методи локалізації людей та обєктів в рамках приміщень та розробити методику та систему позіціонування на основі технології Bluetooth, яка надасть можливість визначення місцеположення з точністю не менше 1м. Обєкт дослідження: методи позиціонування обєктів у приміщеннях. Предмет дослідження: метод та система визначення знаходження рухомого обєкту всередені приміщень на основі технології Bluetooth EN: The purpose of the study is to investigate existing methods of localizing people and objects within the premises and to develop a methodology and positioning system based on Bluetooth technology that will allow determining the location with an accuracy of at least 1 m. Object of research: methods of positioning objects in the premises. Subject of research: a method and system for determining the location of a moving object indoors based on Bluetooth technology.Item Розробка апаратно-програмного комплексу автономного польового робота для видалення бур’янів(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Бардак, Ілля Олексійович; Bardak, Illia OleksiiovychUK: Метою роботи є створення роботизованої системи для прополки в аграрній сфері, акцентуючи увагу на підвищенні ефективності, економічності та автономності. Аналіз наявних аграрних роботів виявив ключові напрямки для поліпшення. Розроблена система вирізняється високим ступенем автономії та точністю в розпізнаванні рослин. Застосування методів машинного зору і штучного інтелекту, в поєднанні з лазерним методом прополки, значно підвищує її ефективність. У результаті було створено автономного робота для прополки, який відповідає сучасним вимогам землеробства для боротьби з бур'янами. EN: The aim of the work is to create a robotic system for weeding in the agricultural sector, focusing on increasing efficiency, cost-effectiveness, and autonomy. An analysis of existing agricultural robots revealed key areas for improvement. The developed system is characterized by a high degree of autonomy and accuracy in plant recognition. The use of machine vision and artificial intelligence methods, combined with the laser weeding method, significantly increases its efficiency. The result is an autonomous weeding robot that meets the modern requirements of agriculture for weed control.Item Дослідження методик розрахунку, створення алгоритму розрахунку моніторингу калорій та розробка програмно-апаратного комплексу для електричного велосипеду(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Авраменко, Павло Валерійович; Avramenko, PavloUK: У магістерській роботі створені уточнені формули для підрахунку спалених калорій при катанні на велосипеді в залежності від швидкості руху, статі, віку, маси тіла та зросту велосипедиста. Розроблений алгоритм підрахунку спалених калорій при їзді на електричному велосипеді з системою допомоги PAS EN: In the master's thesis, refined formulas were created for calculating calories burned when cycling depending on the speed of movement, gender, age, body weight and height of the cyclist. An algorithm for calculating calories burned when riding an electric bike with the PAS assistance system has been developed